| Telefonszám | +3696503400 |
|---|---|
| Email Cím | ballagi@sze.hu |
| Felsőoktatási Intézmény | Széchenyi istván Egyetem, Műszaki Tudományi Kar |
| Tudományos Tevékenység Felsőoktatási Intézménynél | Széchenyi István Egyetem |
| Tudományágak |
|---|
| Informatika |
| Automatika és robottechnika |
| Iparágak |
|---|
| Járműgyártás |
| Járművillamossági, -elektronikai készülékek gyártása |
| Képzések |
|---|
| PHD képzés |
Kutatásaim a fuzzy kommunikációra épülő intelligens robot kooperációs problémák vizsgálatára és ezek megoldásához alkalmazható algoritmusok kidolgozására koncentrálnak.
Általában a kooperációs feladatok megoldása komoly számítási kapacitást és pontos kommunikációs képességeket kíván meg a gépektől. Az erőforrás igény és a kommunikációs problémák megoldását a számítási intelligencia módszerek területén keresem.
Kidolgoztam egy explicit kommunikációs csatornákat nélkülözni képes együttműködő robot rendszert. Gyakorlatilag a hagyományos kommunikációt egy kontextus függő re-konstruktív, fuzzy, kommunikáció váltja fel, melynek nagy előnye, hogy nem igényli az explicit és determinált kommunikációs csatornák és protokollok meglétét.
MTMT azonosító: 10029311
[1] C. Pozna, N. Minculete, R.-E. Precup, L. T. Kóczy, and Á. Ballagi, "Signatures: Definitions, operators and applications to fuzzy modelling," Fuzzy Sets and Systems, 2012. IF:1.85
[2] Á. Ballagi, L. T. Kóczy, and C. Pozna, "Man-Machine Cooperation without explicit communication," in Proceedings of the World Automation Congress (WAC-ISSCI 2010), Kobe, Japan, 2010.
[3] Á. Ballagi and L. T. Kóczy, "Decision Making in Multi-Robot Cooperation by Fuzzy Signature Sets," in Proceedings of the WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain, 2010, pp. 1049-1056.
[4] Á. Ballagi, L. T. Kóczy, and T. D. Gedeon, "Robot Cooperation without Explicit Communication by Fuzzy Signatures and Decision Trees," in CD proceedings of the International Fuzzy Systems Association World Congress, IFSA 2009, Lisbon, Portugal, 2009.
[5] Á. Ballagi, L. T. Kóczy, and T. D. Gedeon, "Motion control and communication of cooperating intelligent robots by fuzzy signatures," in IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE 2009., Jeju Island, South Korea, 2009, pp. 1073-1078.
Jelenleg mobil robotok biztonságkritikus környezetben való kooperációs problémáinak megoldásán dolgozom.
