| Felsőoktatási Intézmény | Széchenyi István Egyetem Széchenyi istván Egyetem, Műszaki Tudományi Kar |
|---|---|
| Projektgazda Neve | Pál Dávid |
| Kapcsolattartó Neve | Ballagi Áron |
| Kapcsolattartó Email Címe | ballagi@sze.hu |
| Tudományágak |
|---|
| Villamosmérnöki tudományok |
| Automatika és robottechnika |
| Kapcsolódó portrék |
|---|
| Váradi Gábor |
Az ipari robotok programozása, illetve átprogramozása gyakran lassú, sok apró lépésből álló folyamat, mely nagy szakértelmet igényel. A programozás egyik időigényes lépése az egyes pozíciók és szerszám orientációk felvétele. Az a tény, hogy a robotkarok gyakorlatilag az emberi kart hivatottak helyettesíteni vezetett minket ahhoz az ötlethez, hogy az emberi kéz természetes mozgását másolva vegye fel a robotkar a kívánt pozíciókat.
A projekt egy szakdolgozat ötletből indult ki, majd pályáztunk vele a SzéchenyiDuo pályázaton, ahol a II. helyezést érte el.
A project célja, hogy az emberi kézmozdulatokat minél pontosabban érzékeljük egy 3D-s kameraszenzor segítségével, majd a számítógép leképezze ezeket a robot mozgatásához szükséges parancsokká. A software feladata annak biztosítása, hogy a mozgás biztonságos és pontos legyen, továbbá, hogy létrehozza a kapcsolatot ember és gép között.
A projekt érinti a robottechnikai, automatizálási, informatikai területeket. Mindegyik terület szükséges és elhagyhatatlan a projekt véghezvitelében. Robottechnika irányából a robotkarok mozgási dinamikája, inverz kinematikai fogalmak, programozás technika irányából pedig párhuzamosítás, szimuláció, képfeldolgozás területeit érinti.
A fejlesztés célja, hogy az Egyetemünkön található ABB IRB140 robotkar vezérlése a kész software-rel.
A fejlesztés célja, hogy az Egyetemünkön található ABB IRB140 robotkar vezérlése a kész software-rel.
A kész projekt hasznosítása ipari robotok gyors és szükségleteik szerint pontos pozícionálásában, programozásában használható fel.
